數字增量式編碼器
位置變化（相對位置）以方波脈沖的形式傳輸至控制系統?？刂葡到y對這些脈沖進(jìn)行處理，以進(jìn)行精確定位或轉速測量。通過(guò)2個(gè)相位不同的通道（A和B）進(jìn)行傳輸，對比這兩個(gè)通道信號之間的相位關(guān)系，可以確定電機的旋轉方向。當電機朝順時(shí)針?lè )较颍–W)運行時(shí)，在負載側從外朝電機軸方向看，通常適用通道A和B相位?？刂破鲿?huì )評估上升沿和下降沿。結合編碼器脈沖數，從而將定位精度提高了四倍。這就是所謂的四倍頻。通過(guò)參考運行（歸零）可以測得絕對位置的固定位置。一個(gè)“回零”脈沖信號（零位通道I）可作為一個(gè)精確判新旋轉角度的參考起始點(diǎn)使用。線(xiàn)驅動(dòng)內置于編碼器中，其可以通過(guò)銳化信號邊緣改善信號質(zhì)量。此外還可以生成互補信號A，B，I.借助差分信號，可以在傳輸過(guò)程中消除干擾。
優(yōu)點(diǎn)
- 光學(xué)和磁性原理
- 2-3通道
- 最大每圈脈沖數4096
- 相對位置信號，適用于定位任務(wù)
- 旋轉方向識別
- 可根據每個(gè)時(shí)間單位的脈沖計算轉速
- 適用于多項應用的標準解決方案